Einfach so fahren ist nicht - du musst mindestens die Spritleitungen, Spritpumpe und so weiter an den Alkohol anpassen (lassen) - Alkohol ist agressiver als Benzin.
Es sollte aber eigentlich problemlos möglich sein auf E85 umbauen zu lassen.
Alternativ könntest du wohl auch auf LPG (Gas) umbauen lassen, je nachdem wie die Verfügbarkeit in Deiner Nähe dafür steht.
Ne, Hände weg von LPG - es rechnet sich ohnehin nicht, weil der Umbau zu teuer ist.
Macht euch auch nicht den Motor kaputt, der RAV4 2.0 hält bei minimaler Pflege locker 300.000 km - das ist sein größter Vorteil - da stört mich dann auch der Benzinverbrauch nicht.