Ich habe so ein Zittern / Flattern am Lenkrad wenn ich mit dem Wagen zwischen 80-12 km/h fahre - irgendjemand eine Idee?

Das kann mehrere Ursachen .. folgende Dinge kannst du aber mal checken:

Räder feinwuchten lassen

Bremsscheiben könnten defekt sein

Querlenker könnten defekt sein

Stoßdämpfer könnten defekt sein

Radlader könnten defekt sein

Wenn du das alles überprüfen bzw beheben lässt sollte der Wagen wieder ruhig laufen.